LeRobot

LeRobot 是由 Hugging Face 推出的开源机器人开发平台，面向研究人员、开发者及机器人爱好者，提供一整套用于训练和部署机器人智能体的工具与资源。该项目由前特斯拉工程师 Remi Cadene 主导，整合了预训练模型、高质量数据集与仿真环境，支持模仿学习与强化学习等多种主流方法。

LeRobot官网入口网址：https://github.com/huggingface/lerobot

用户无需拥有实体机器人即可在模拟环境中开展实验，也可将模型部署至真实硬件。平台兼容多种策略架构，包括 ACT、Diffusion 和 TDMPC，并通过命令行工具实现模型的训练、评估与控制，流程清晰且易于上手。

在硬件方面，LeRobot 支持开源的 Koch v1.1 机械臂套件，用户可自行组装并用于模型训练；未来还将推出成本更低的 Moss v1 版本，进一步提升可及性。软件层面基于 PyTorch 构建，提供统一的接口规范与灵活的数据处理能力，适用于从学术研究到实际应用的多种场景。

作为完全开源的项目，LeRobot 通过共享技术成果降低机器人开发门槛，促进人工智能与机器人技术的融合与普及，为全球开发者提供开放、透明的协作基础。