宇树科技

宇树科技（Unitree Robotics）是一家总部位于杭州的高科技企业，成立于2016年，专注于高性能足式机器人、人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产与销售。作为全球首家公开零售高性能四足机器人的公司，宇树科技在该领域保持多年销量领先，并持续推动机器人技术在消费级与行业级市场的实际应用。

宇树科技官网入口网址：https://www.unitree.com/cn

公司产品体系涵盖多个系列，包括面向消费市场的G1人形机器人和面向行业场景的B2四足机器人。G1集成Dex3-1力控灵巧手与AI深度学习能力，适用于家庭助理、科研教育等复杂交互环境；B2则凭借高稳定性与强环境适应性，已广泛应用于电力巡检、消防救援、园区安防等专业领域。

在核心技术方面，宇树科技实现了关键零部件的自主化，包括高扭矩密度电机、减速器、运动控制器及激光雷达等。其人形机器人H1所搭载的关节电机峰值扭矩可达360N·m，在动态平衡与高速运动控制方面表现突出。公司在运动控制算法、多传感器融合感知系统等领域处于国际前沿水平，累计获得国内外授权专利超过150项。

宇树科技同步开发了YushAI智能系统，支持人形机器人的自主决策与任务优化。该系统基于深度学习架构，可高效处理环境感知、行为规划与数据反馈，提升机器人在真实场景中的执行效率与交互能力。

除商业化产品外，宇树科技积极参与国际机器人赛事与公共展示活动，曾为RoboCup提供专用足球机器人，并登上央视春晚舞台，展现其工程实现与创新设计能力。目前，公司产品已进入全球多个国家和地区，成为四足机器人领域具有代表性的中国品牌。

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