智元机器人

智元机器人（AgiBot）成立于2023年2月，总部设于上海，由前华为“天才少年”彭志辉（稚晖君）创立，专注于具身智能与人工智能技术的深度融合，研发高性能人形机器人系统。

智元机器人官网入口网址：https://www.zhiyuan-robot.com

公司核心团队汇聚了来自电子科技大学、上海交通大学等高校的科研人员与工程师。创始人彭志辉主导整体技术架构，上海交通大学教授闫维新负责机器人本体硬件系统的开发。此外，智元机器人与北京大学、临港集团等机构建立了合作关系，共同推进机器人技术在产业中的应用。

目前，智元机器人已推出多款代表性产品。灵犀X1是一款高自由度、模块化设计的人形机器人，身高133厘米，重约33公斤，其软硬件设计及源代码已在GitHub全面开源，并配套提供详细的开发文档。远征A1为双足行走人形机器人，身高175厘米，体重53公斤，具备49个自由度，最高行走速度达7公里/小时，支持较强负载能力。

在核心技术方面，公司发布了“具身智脑”EI-Brain框架，该框架包含抽象思维推理、运动指令生成与底层执行控制三个层级，支撑机器人完成复杂任务。同时，智元机器人开源了百万级真机交互数据集AgiBot World，为通用机器人大模型训练提供高质量数据支持。

产品已在制造业和服务业中开展实际应用，例如参与新能源汽车工厂的底盘装配作业。公司通过开放技术生态，鼓励开发者与合作伙伴共同探索机器人在更多场景中的价值。

智元机器人已完成多轮融资，投资方包括红杉中国、尚颀资本等机构。其长期目标是推动通用人形机器人技术的发展，构建可持续演进的机器人应用体系。