穹彻智能

穹彻智能（Noematrix）是一家专注于具身智能技术研发的科技企业，成立于2023年11月，由上海交通大学教授卢策吾与非夕科技创始人王世全共同创立。公司以力控智能为核心技术方向，致力于推动机器人在复杂物理环境中的自主决策与操作能力。

穹彻智能官网入口网址：https://www.noematrix.ai

核心技术与产品体系

穹彻智能于2024年6月正式推出其核心产品“穹彻具身大脑”（Noematrix Brain），该系统是一个软硬件协同的通用智能平台，支持多模态输入（包括视觉、视频、力觉信号等），并能实时生成高精度控制指令，驱动机器人执行精细操作任务。平台覆盖智能体从研发、测试到部署和验证的完整生命周期，具备良好的跨平台适配能力，可兼容多种机器人本体。

除具身大脑外，公司还开发了通用技能平台AnySkill，提供模块化、可复用的操作技能库，降低具身智能在不同场景中的部署成本与技术门槛。

技术验证与应用场景

在2024年世界人工智能大会上，穹彻智能展示了衣物折叠、黄瓜削皮、家庭地面整理等实际应用案例，体现了其系统在非结构化环境中的任务理解、感知融合与动作执行能力。这些演示不仅验证了技术路径的可行性，也凸显了其在家庭服务、轻工业等场景中的实用价值。

公司注重高质量数据对模型性能的提升作用，通过构建闭环的数据采集与优化机制，持续增强系统的泛化能力与鲁棒性。

融资进展与行业认可

截至2024年12月，穹彻智能已完成天使轮、Pre-A轮及Pre-A+轮融资，累计融资额达数亿元人民币。红杉中国、Prosperity7 Ventures、小苗朗程、Plug and Play China等机构参与投资，资金主要用于核心技术迭代、产品标准化及商业化落地。

公司入选2024年度机器之心“大模型最具潜力创业企业TOP 10”，反映出其在具身智能大模型领域的创新实力与发展前景获得专业认可。

团队背景与发展战略

创始团队在人工智能、计算机视觉与机器人控制领域拥有深厚积累。联合创始人卢策吾教授曾任斯坦福大学人工智能实验室博士后，师从李飞飞与Leonidas Guibas，在国际顶级学术会议与期刊发表多项研究成果。公司由非夕科技孵化，依托后者在通用机器人领域的工程经验与产业资源，加速技术从实验室走向实际应用。

穹彻智能采取“技术驱动、产品先行”的发展路径，聚焦标准化平台输出，强调解决方案的可复制性与场景适应性。作为千流导航收录的前沿科技项目，其技术路线与产品布局为具身智能的规模化应用提供了新的可能性。