文远知行

文远知行是一家自动驾驶科技公司，在纳斯达克和香港交易所上市。它做的是把无人驾驶技术落到真实场景里：载人的出租车、小巴，运货的物流车，还有扫路机。官网按产品线陈列，从GXR到WRD 3.0，每款都标了「全球首款前装量产」之类的定位。

主要产品

Robotaxi GXR是大五座自动驾驶出租车，LCR 2.0是自动驾驶小巴，两者都强调前装量产。WRD 3.0是一段式端到端L2级辅助驾驶方案，面向乘用车。另外还有无人驾驶扫路机S1和无人物流车W5。技术底座叫WeRide One，官方称其通用性和可扩展性便于产品开发部署。

运营范围

官网列出的已服务城市包括阿布扎比、迪拜、苏黎世、新加坡，以及北京、广州、深圳、苏州等二十余地。即将服务的城市另有上海、香港、重庆等。页面提到中东、亚洲、欧洲多城「开放运营中」，但具体能打到哪座城市的车，要看当地落地进度。

费用与限制

官网没有公开Robotaxi的计价规则，也没有说明普通用户如何叫车。页面上有「文远出行 下载」的入口，指向一个下载页，但材料里看不出支持哪些手机系统。想体验的话，得先确认所在城市是否在运营名单里。