OpenLoong

OpenLoong 是一个围绕人形机器人的开源社区，由开放原子开源基金会孵化、人形机器人（上海）有限公司运营。它把机器人从硬件到软件、模型、数据的整套材料公开出来，让开发者不必从零开始造一台人形机器人。

主要资源

社区里能直接下载或查阅的东西不少：「青龙」公版机公开了硬件设计图纸、核心控制框架、全身动力学控制软件包和真机采集数据集；「白虎」是异构人形机器人数据集，包含运动、语音识别、图像识别等数据；「格物」仿真平台支持从机器人建模、环境构建到仿真验证和数据生成的一体化流程。此外还有面向强化学习的小型平台「青龙 Mini」、小尺寸教具机器人 NanoLoong，以及三指自适应灵巧手 OmniT-Hand 的开源方案。

适合谁用

做机器人算法验证的研究生、高校实验室，或者想动手搭一台双足机器人的开发者，可以拿这些图纸、代码和数据直接改。教具型机器人 NanoLoong 的安装步骤写得比较细，也适合教学场景。社区设有文档中心、论坛和项目池，遇到问题可以去翻文档或发帖。

费用与限制

资源本身开源，但硬件打样、采购零件需要自己承担成本。部分项目链接指向 AtomGit 仓库，下载前需要能访问该平台。网站界面以中文为主，也提供 English 入口。